Remko Veenstra is naast het werk bestuurlijk actief en medeoprichter van een aantal stichtingen welke verbetering en vernieuwing op het maatschappelijk vlak van de ruimtelijke ordening tot doel hebben. Remko Veenstra is in 1990 oprichter van het bureau Veenstra|Los+Sitsen Architecten dat medio 2004 is opgegaan in KOW. In het najaar van 2011 heeft hij het succesvolle bureau Urban Opportunities opgericht.
Met zijn afstudeerproject voor de herstructurering van het Haagse stadscentrum zette Remko Veenstra midden jaren tachtig de toon met zijn interesse voor complexe vraagstukken op het gebied van de ruimtelijke ordening. De vernieuwende visie op het stedenbouwkundige vlak werd toen al met lof beloond. Dit is tot op de dag van vandaag de rode draad gebleven in zijn werk. Remko Veenstra is lid van de Beroepsvereniging van Nederlandse Stedenbouwkundigen en Planologen.